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Autonomous Flying Robots formatIsbn:Softcover - 9784431546870 2Softwarekomponenten und Prozesse eines DataThe advance in robotics has boosted the application of autonomous vehicles to perform tedious and risky tasks or to be cost effective substitutes for their man counterparts. Based on their working environment, a rough classi cation of the autonomous vehicles would include unmanned aerial vehicles (UAVs), manned ground vehicles (UGVs), autonomous underwater vehicles (AUVs), and autonomous surface vehicles (ASVs). UAVs, UGVs, AUVs, and ASVs are called